G1 EDU

روبوت مدعوم بتقنية الذكاء الاصطناعي .. مصمم ليتعلم الحركة البشرية

يد قوية للتحكم تستطيع محاكاة يد الإنسان في التعامل مع الأشياء بعدة ورسائل تقنية متاحة

(اليد تطلب بشكل منفصل)

يمكن لروبوت Go2 العمل في أوضاع مختلفة بما في ذلك التحكم اليدوي والملاحة الذاتية وتفادي العقبات.

UnifoLM (نموذج الروبوت الموحد الكبير)، لننشئ عصراً جديداً من الذكاء معاً

المواصفة	G1 EDU
الارتفاع والعرض والسماكة (وضعية الوقوف)	1320x450x200mm
الارتفاع والعرض والسماكة (وضعية الطي الكامل)	690x450x300mm
الوزن (مع البطارية)	35 كجم+
عمر البطارية	ساعتين
إجمالي عدد المفاصل	23-43
درجات حرية الساق الواحدة	6
درجات حرية الخصر	1+(اختياري 2 إضافية)
درجات حرية الذراع الواحدة	5
درجات حرية اليد الواحدة	7 (اختياري تحكم بالقوة لليد ثلاثية الأصابع) +2(اختياري 2 إضافية للمعصم)
درجة تحمل المفصل	محامل أسطوانية صناعية متقاطعة
محرك المفصل	PMSM دوار داخلي عالي السرعة

المواصفة	G1 EDU
أقصى عزم لمفصل الركبة [1]	120N.m
أقصى حمل للذراع (2)	3 كجم
طول الساق + الفخذ	0.45M
مساحة حركة مفصل كبيرة	الخصر، الركبة، الورك، المعصم
توجيه كهربائي مجوف للمفصل	نعم
مشفر المفصل	مشفر مزدوج
مصفوفة 4 ميكروفونات	نعم
تبديد الحرارة	تبريد هوائي محلي
البطارية	بطارية ليثيوم 13 خلية
منصة الحوسبة	معالج 8 نوى عالي الأداء
الإدراك	كاميرا عمق + LIDAR ثلاثي الأبعاد