Unitree G1 Robot
(النُسخة التعليمية)
روبوت بشري مصمّم كمنصّة تقنيّة قابلة للتطوير و التخصيص ..
مثالي في مجال البحث والتعليم .. الترفيه والتسويق
تصميم مرن .. قابل للتطوير .. أداء متفوق!
مزوّد بما يصل إلى 23–43 مفصل (DOF) ومحركات عالية العزم تصل إلى 120 نيوتن.متر بارتفاع يقارب 1.3 متر ووزن حوالي 35 كجم يُؤمن حركة سلسة وتوازن قريب جداً من الإنسان
يعمل بمعالج NVIDIA Jetson Orin بقوّة تصل إلى 100 تيرا عملية في الثانية (TOPS)، ما يتيح تطوير تطبيقات الذكاء الصناعي باستخدام Python
مزوّد بحساسات متقدّمة مثل LiDAR + كاميرات عمق ثلاثية الأبعاد، مع خيار إضافة أيدي ميكانيكية ذكية ( حتى 7 مفاصل لليد) ليكون مناسبا في مجالات البحث، التعليم، والعروض التفاعلية
أكثر مرونة !
مكونات الروبوت
المواصفات
الأبعاد الميكانيكية
| المواصفة | G1 EDU |
|---|---|
| وحدة الحوسبة العالية | NVIDIA Jetson Orin (GPU) |
| الارتفاع والعرض والسماكة (وضعية الوقوف) | 1320 x 450 x 200mm |
| الارتفاع والعرض والسماكة (وضعية الطي الكامل) | 690 x 450 x 300mm |
| الوزن (مع البطارية) | 35 كجم |
| عمر البطارية | ساعتان |
| إجمالي عدد المفاصل | 23 - 43 |
| درجات حرية الساق الواحدة | 6 |
| درجات حرية الخصر | 1 + (اختياري 2 إضافية) |
| درجات حرية الذراع الواحدة | 5 |
| درجات حرية اليد الواحدة | 7 (اختياري تحكم بالقوة لليد ثلاثية الأصابع) +2(اختياري 2 إضافية للمعصم) |
| درجة تحمل المفصل | محامل أسطوانية صناعية متقاطعة |
| محرك المفصل | PMSM دوار داخلي عالي السرعة |
الخصائص التقنية
| المواصفة | G1 EDU |
|---|---|
| أقصى عزم لمفصل الركبة [1] | 120N.m |
| أقصى حمل للذراع (2) | 3 كجم |
| طول الساق + الفخذ | 0.45M |
| مساحة حركة مفصل كبيرة | الخصر، الركبة، الورك، المعصم |
| توجيه كهربائ ف للمفصل | نعم |
| حماية المفصل | مزدوجة |
| مصفوفة 4 ميكروفونات | نعم |
| تبديد الحرارة | تبريد هوائي محلي |
| البطارية | بطارية ليثيوم 13 خلية |
| منصة الحوسبة | معالج 8 نوى عالي الأداء |
| كاميرا العمق | LIDAR ثلاثي الأبعاد |
الملحقات
| المواصفة | G1 EDU |
|---|---|
| البطارية الذكية (إطلاق سريع) | 9000mAh |
| الشاحن | 54V 5A |
| المتحكم اليدوي | نعم |
Unitree Humanoid G1 EDU
الشركة المصنّعة: Unitree Robotics
رمز المنتج (SKU): RB-Unt-50
رقم الصنف لدى المصنّع: G1-EDU-U1
