Unitree Humanoid R1
(النسخة التعليمية)

روبوت بشري خفيف .. بارتفاع يقارب 1.2 متر
و وزن أقـل من 30 كجم .. مصمم ليكون سهل النقل والاستخدام اليومي

مزوّد ب 20–26 محرك عالي الدقة داخل المفاصل .. يتيح حركة سلسة وتوازن متقدم يشبه الإنسان

كامـيـرات ثـلاثية الأبعـاد + مستشعرات رؤية .. تجعله يعتمد بالكامل على الإدراك الذاتي للبيئة المحيطة

مثالي للفعاليات .. صناعة المحتوى، والتجارب التفاعلية. وبسعر يجعل امتلاك روبوت بشري حقيقة متاحة للجميع

المواصفات

الموديل	R1 EDU
الارتفاع والعرض والسماكة (وضع الوقوف)	1230 x 357 x 190mm
الوزن (مع البطارية)	29 كجم
درجات الحرية (إجمالي المفاصل)	26 - 40
درجات حرية الساق الواحدة	6
درجات حرية الذراع الواحدة	5
درجات حرية الخصر	2
درجات حرية الرأس	2
اليد الماهرة	اختياري
محمل مخرجات المفصل	محامل أسطوانية متقاطعة،
محرك المفصل	PMSM محرك مغناطيسي

المواصفة	R1 EDU
أقصى عزم لمفصل الذراع [1]	2 كجم
طول الساق + الفخذ	600
طول الساعد + الذراع العلوية	420
مساحة حركة المفصل	مفصل الخصر: Y±150° R±30° مفصل الركبة: -10°~+139° مفصل الورك: Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60°~+100°
التوجيه الكهربائي	توجيه داخلي
مشفر المفصل	مشفر مزدوج + مفرد
نظام التبريد	تبريد هوائي محلي
مصدر الطاقة	بطارية ليثيوم
قوة الحوسبة الأساسية	معالج 8 نوى عالي الأداء
مصفوفة الميكروفون	مصفوفة 4 ميكروفونات
مكبر الصوت	نعم
WiFi 6 Bluetooth 5.2	نعم
الكاميرا	كاميرا ثنائية العين

المواصفة	R1 EDU
وحدة الحوسبة عالية الطاقة	NVIDIA Jetson Orin اختياري (40 - 100 TOPS)
البطارية الذكية (إطلاق سريع)	نعم
الشاحن	نعم
المتحكم اليدوي	نعم