Unitree Robo-Dog R1
- اطلب الآن والشحن خلال شهر
- تكلفة الشحن بين 399 و 1000 دولار
- العميل مسؤول عن الرسوم الجمركية والضرائب
- تواصل مع المبيعات للحصول على سعر Unitree Robo-Dog R1
الإصدار
المواصفات
الأبعاد الميكانيكية
| المواصفة | G1 EDU |
|---|---|
| الارتفاع والعرض والسماكة (وضعية الوقوف) | 1320x450x200mm |
| الارتفاع والعرض والسماكة (وضعية الطي الكامل) | 690x450x300mm |
| الوزن (مع البطارية) | 35 كجم+ |
| عمر البطارية | ساعتين |
| إجمالي عدد المفاصل | 23-43 |
| درجات حرية الساق الواحدة | 6 |
| درجات حرية الخصر | 1+(اختياري 2 إضافية) |
| درجات حرية الذراع الواحدة | 5 |
| درجات حرية اليد الواحدة | 7 (اختياري تحكم بالقوة لليد ثلاثية الأصابع) +2(اختياري 2 إضافية للمعصم) |
| درجة تحمل المفصل | محامل أسطوانية صناعية متقاطعة |
| محرك المفصل | PMSM دوار داخلي عالي السرعة |
الخصائص الكهربائية
| المواصفة | G1 EDU |
|---|---|
| أقصى عزم لمفصل الركبة [1] | 120N.m |
| أقصى حمل للذراع (2) | 3 كجم |
| طول الساق + الفخذ | 0.45M |
| مساحة حركة مفصل كبيرة | الخصر، الركبة، الورك، المعصم |
| توجيه كهربائي مجوف للمفصل | نعم |
| مشفر المفصل | مشفر مزدوج |
| مصفوفة 4 ميكروفونات | نعم |
| تبديد الحرارة | تبريد هوائي محلي |
| البطارية | بطارية ليثيوم 13 خلية |
| منصة الحوسبة | معالج 8 نوى عالي الأداء |
| الإدراك | كاميرا عمق + LIDAR ثلاثي الأبعاد |
الملحقات
| المواصفة | G1 EDU |
|---|---|
| وحدة الحوسبة العالية | NVIDIA Jetson Orin |
| البطارية الذكية (إطلاق سريع) | 9000mAh |
| الشاحن | 54V 5A |
| المتحكم اليدوي | نعم |
